Apdzīvotā vieta dibināta 1775. gadā pēc Zaporižjas Sečas krišanas kā daļa no Dņepras aizsardzības līnijas izbūves aizsardzībai no Krimas Hanistes. Faktiski Orihivas sloboda izveidota ap 1783. gadu un nosaukumu tā ieguvusi no ieceļotājiem no Poltavas apkārtnes Orihivkas ciema. 1801. gadā Orihivai piešķirts pilsētas statuss (vecākā pilsēta tagadējā Zaporižjas apgabala teritorijā) un līdz 1842. gada ugunsgrēkam tā bija Mariupoles un Melitopoles apriņķu centrs. No 1923. gada rajona centrs. Mūsdienās pilsētā attīstīta pārtikas un būvmateriālu rūpniecība, mašīnbūve.