1972. gadā R. Cimdiņš sāka strādāt Rīgas Politehniskā institūta Ķīmijas fakultātes Silikātu tehnoloģijas katedrā kā vecākais inženieris, vēlāk bija zinātniski pētnieciskās grupas vadītājs, zinātniskais līdzstrādnieks, vecākais zinātniskais līdzstrādnieks. Padomju Savienības militārā rūpniecības kompleksa un kosmosa aparātu būves vajadzībām pētīja karstumizturīgus, elektroizolējošus un radiācijas izturīgus stiklveidīgi pārklājumus elektrotehniskā tērauda un niobija sakausējumiem.
Pēc tehnisko zinātņu kandidāta grāda aizstāvēšanas 1989. gadā (disertācijas tēma par karstumizturīga stikla pārklājumiem niobija un dzelzs sakausējumiem) bija RTU vadošais pētnieks, docents, asociētais profesors, profesors.
Pēc Latvijas neatkarības atgūšanas R. Cimdiņa zinātniskā darbība bija saistīta ar dažādu jaunu biomateriālu – implantu izstrādi, galvenokārt uz hidroksilapatīta keramikas bāzes. 1995. gadā viņš kļuva par RTU Biomateriālu zinātniski pētnieciskās laboratorijas vadītāju. 2002. gadā R. Cimdiņu ievēlēja par RTU MLĶF Vispārīgās ķīmijas tehnoloģijas katedras vadītāju. 2003. gadā saņēma Marijas Kirī stipendiju par izcilu darbību zinātnē.
Pēkšņi miris 2006. gada 5. novembrī.[1]
Rozenstrauha, I., Bajare, D., Cimdins, R., ... Bossert, J., Boccaccini, A.R. The influence of various additions on a glass-ceramic matrix composition based on industrial waste. Ceramics International, 2006, 32(2), pp. 115–119
Rozenstrauha, I., Cimdins, R., Berzina, L., ... Bossert, J., Boccaccini, A.R. Sintered glass-ceramic matrix composites made from Latvian silicate wastes. Glass Science and Technology: Glastechnische Berichte, 2002, 75(3), pp. 132–139
Berzina, L., Cimdins, R., Vempere, D., Knets, I. Bioceramics of Ca phosphate and SiO2 composites. Key Engineering Materials, 2001, (213 PART 3), pp. 1587–1590
Gross, K.A., Berziņa, L., Cimdiņš, R., Gross, V. Calcium phosphate bioceramics research in Latvia. Ceramics International, 1999, 25(3), pp. 231–237
Berzina, L., Cimdins, R., Rozenstrauha, I., Bessert, J., Kravtchenko, I. Glass-ceramics with multibarrier structure obtained from industrial waste. Key Engineering Materials, 1997, (136 PART 3), pp. 2228–2231