14. gadsimta sākumā netālu no Piebalgas pilskalna tika uzcelta Rīgas arhibīskapaPiebalgas pils. Pils pirmoreiz tika sagrauta Livonijas karā 1577. gadā, vēlāk atjaunota, bet jau 18. gadsimtā no pils bija palikušas tikai drupas. Jaunais muižas centrs (Vecmuiža — Althof) izveidojās pakalna virsotnē starp Alaukstu un Taunu (apmēram 3 km no pils).[3] 17. gadsimta otrajā pusē muižas centrs tika pārcelts uz tagadējo Vecpiebalgas muižu.
1935. gadā Cēsu apriņķa Vecpiebalgas pagasta platība bija 187,6 km² un tajā bija 3766 iedzīvotāji.[4] 1945. gadā pagastā izveidoja Vecpiebalgas, Alauksta, Ineša un Jaudzumuciema padomes, bet pagastu un apriņķus 1949. gadā likvidēja. No 1949. līdz 1956. gadam Vecpiebalgas ciems bija daļa no Gaujienas rajona. 1954. gadā Vecpiebalgas ciemam pievienoja Alauksta ciemu. 1990. gadā ciemu reorganizēja par pagastu Cēsu rajona sastāvā.[5]
Rakstnieka Kārļa Skalbes dzīves vieta un muzejs "Saulrieti"
Zemnieku-amatnieku sētu grupa Vēveru ciems ar sētām "Virolvēveri", "Vecvēveri", "Streinvēveri", "Mazvēveri", "Lielvēveri", "Lejasvēveri", "Kalnvēveri" un "Jaunvēveri"
Vecpiebalgas pagastā norisinās tradicionālais ikgadējais tautas slēpojums "Apkārt Alaukstam". Slēpojums notiek jau kopš 1984. gada un katru gadu pulcē gandrīz 1000 distanču slēpotāju.