Stari Rasa bija pirmās neatkarīgās serbu valsts Raškas (1083—1217) galvaspilsēta un pirmās Serbijas valdnieku dinastijas Nemaņiču (Немањићи) rezidence. Cietokšņa drupās atrodas 8. gadsimta Pētera un Pāvila baznīca (Црква Светих апостола Петра и Павла у Расу). Tā ir vecākā baznīca Serbijā, kas saglabājusies līdz mūsdienām.