Ciemats dibināts 1502. gadā. Pilsēta no 1727. gada. Polijas dalīšanās Ustšiki Dolne tika iekļauti Austrijas impērijas sastāvā. Pirmā pasaules kara laikā sešus mēnešus kontrolēja Krievijas impērijas karaspēks, bet 1918. gadā[nepieciešama atsauce] divus mēnešus — ukraiņu spēki. 1918. gadā iekļāvās atjaunotās Polijas sastāvā. Pēc 1939. gadā pēc Polijas sakāves Polijas kampaņā un pamatojoties uz Molotova-Rībentropa paktu Ustšiki Dolne nokļuva PSRS teritorijā. 1951. gadā piešķirti Polijai.