Cēlies no Kampenhauzenu dzimtas. Dzimis 1745. gada 28. novembrī Ungurmuižas īpašnieka, ģenerālleitnanta un bijušā Somijas ģenerālgubernatora (1742—1743) Johana Baltazara fon Kampenhauzena (1689—1758) un viņa sievas Helēnas Juliānas, dzimušas fon Štrēlbornas (1703—1775) ģimenē.[1]
1767. gadā viņš apprecējās ar Sofiju Eleanoru Voldeku fon Arneburgu (Sophie Eleonore Woldeck von Arneburg; 1744 —1791) un viņu ģimenē piedzima seši bērni.[2]
1777. gadā viņu ievēlēja par Vidzemes bruņniecības landrātu un par Sāmsalas pārvaldnieku (1781—1783). 1787. gadā uzņemts Pēterburgas brīvmūrnieku ložā „Concordia”.[3] 1796. gadā viņu iecēla par Krievijas Impērijas slepenpadomnieku un Vidzemes guberņas civilgubernatoru (1797).[4]
Uulu (Uhla, 1799—1800, ķeizara dāvinājums), muižiņa Pērnavas pilsētā (Bremerseite, 1799—1800, ķeizara dāvinājums) un Vaimastveres muiža (Waimastfer, 1796—1799, ķīlas īpašums) Vidzemes guberņas igauņu daļā
Kikerina (Кикерино), Rakulitz, Laskowitz muižas Ingrijā