Bijis Galileo Galileja skolnieks. Bijis jezuītu ordenī. Studējis teoloģiju Milānā un ģeometriju Pizas universitātē. 1629. gadā sācis strādāt Boloņas universitātē. 1635. gadā izveidojis jaunu metodi, ar kuras palīdzību var tikt noteikts laukums un tilpums, mūsdienās šī metode pazīstama kā Kavaljēri princips.[1] Darbiem bijusi ietekme integrālrēķinu un rēķinu attīstībā.[1] Viens no sava laika ietekmīgākajiem matemātiķiem.[2] Viņa vārdā tika nosaukts Mēness krāters Cavalerius.