Dzimis 1922. gadā Rīgā, strādnieka ģimenē, māsa Meta Saulīte. Mācījās Rīgas 2. pamatskolā (1931-1937) un Rīgas pilsētas 1. ģimnāzijā (1937-1942). Strādāja Ērgļu pagasta valdē. 1943. gadā iznāca Bruno Saulīša krājums "Pret rītu".
Otrā pasaules kara laikā viņu iesauca latviešu leģionā, dienēja saimniecības daļā. Pēc kara beigām bija ieslodzīts filtrācijas nometnē pie Ļeņingradas. Kopš 1946. gada darbojās Leļļu teātrī Mirdzas Ķempes un Jāņa Žīgura vadībā. 1947. gadā apprecējās ar Leļļu teātra aktrisi Skaidrīti Reimani.
Miris 1970. gadā Jumpravā, apbedīts Raiņa kapos 1970. gada 12. jūlijā.