Pirmoreiz rakstos pilsēta minēta 1293. gadā. Strauji attīstījās kopš Krakovas - Ļvivas dzelzceļa izbūves 19. gadsimta otrajā pusē, kad pilsēta atradās Austroungārijas sastāvā. Pēc Krakovas dzelzceļa līnijas tika izbūvēta dzelzceļa līnija uz Sandomežu, un Dembica kļuva par svarīgu dzelzceļa mezglu. 1908. gadā pilsētā tika nodibināts viens no senākajiem sporta klubiem Polijā - Wisłoka Dębica. Jaunu impulsu pilsētas attīstībai deva Polijas valsts rūpniecības attīstības programma starp pasaules kariem jeb t.s. "Centrālā rūpniecības rajona" (Centralny Okręg Przemysłowy) izveide. Kopš tā laika Dembica ir ievērojams rūpniecības centrs. Pilsētā vai tās apkārtnē atrodas Firma Oponiarska Dębica S.A. ("Goodyear" piederoša riepu rūpnīca), aukstuma iekārtu rūpnīca, divas krāsu rūpnīcas, velosipēdu rūpnīca, vairākas gaļas rūpnīcas. Otrā pasaules kara gados Dembicā atradās vācu kara bāze, kurā citu starpā tika formēts Igauņu leģions.