Burta U rakstība radusies no vāles (ḥḏ) vai vistas simbola ēģiptiešu hieroglifos. Apmēram 1700. gadā p.m.ē feniķiešu alfabētā parādījās burta vāv līniju zīmējums. No tā radās grieķu burts "ipsilons" (ύψιλον), no kā cēlušies latīņu burti "F", "Y", "V" un "U". Modificētā burta "ipsilons" rakstība kā burts "V" pārgāja uz latīņu alfabētu. Viduslaikos sāka lietot arī šī burta noapaļoto "U" paveidu, kas pakāpeniski kļuva par atsevišķu burtu.
