Sākotnēji autoceļa V599 nosaukums bija "Zosna—Puša" un tas bija 15,9 km garš.[2] 2013. gada 17. augustā ar Ministru kabineta noteikumiem nr. 582 no autoceļa izdalīja 9 km garu posmu "Utāni—Puša", kuru atdeva pašvaldības pārvaldībā, ka arī pievienoja atdalīto no autoceļa V5816 km garu posmu "Markovka—Zosna" un visu svītrotā autoceļa V59013,4 km garu posmu "Utāni—Virauda—Andrupene".[3]