Dzimis mācītāja ģimenē. Studēja teoloģijuTartu universitātē. Praktizējies Jaunpiebalgā pie mācītāja Emīla Kēlbranta. 1895. gadā tika ordinēts un ieņēma tēva vietu kā Doles mācītājs. 1905. gada revolūcijas sākumā Taurītis iesākumā aizbēga uz Rīgu, bet atgriezās līdz ar soda ekspedīciju. 1906. gada 31. augustā tika nogalināts Lielvārdes mācītājs Ludvigs Cimmermanis, un Taurītis vadīja Cimmermaņa bēru norisi. 1906. gada 6. decembrī Taurītis tika nogalināts savā mācītājmuižā, bet mācītāja dzīvesvieta aplaupīta. Mācītāja pēdējie vārdi pirms nāves esot bijuši — "Es jūs ilgi gaidīju un esmu laimīgs, ka jūs neesiet no manas draudzes". Kaujinieki vēlāk tika sagūstīti un sodīti ar nāvi.