Vēstures avotos Šepetivka pirmoreiz minēta 1594. gadā kā kādam Andrijam Ždjarskim piederošs Volīnijas vojevodistes ciems. 1619. gadā Šepetivkai piešķir Magdeburgas tiesības, kas veicina tās izaugsmi. 1793. gadā tiek iekļauta Krievijas Impērijas sastāvā un kļūst par pagasta centru. 1821. gadā pilsētā atklāj ārstniecisko minerālūdeņu avotus un 1884. gadā nodibina pirmo kūrvietu. 1873. gadā caur pilsētu izbūvē Kijevas—Brestas dzelzceļa līniju, uzbūvē depo. 1922. gadā Šepetivka kļūst par rajona centru, bet 1923. gada 29. maijā tai atkal piešķir pilsētas tiesības.[2]