1576. gadā cīnījās pie Tallinas. 1577./78. gadā no Pleskavas devās palīgā aplenktajiem Lielvārdē, vēlāk devās uz Valmieru un Tartu. 1578. gada Cēsu kaujā bija viens no komandieriem, kuri bēga no kaujas lauka uz Tartu. Tomēr, kad poļi un livonieši atkaroja Dinaburgas pili, Paļeckis atkal tika iecelts par karaspēka apakšvienības komandieri, kas devās pretim poļu spēkiem. Kritis, kad poļi aplenca un ieņēma Sokalas pili (mūsdienās BaltkrievijasRasonu rajonā)