Tā ir dibināta 835. gadā, kad šajā vietā tika uzbūvēta Karolingu pils. Svētās Romas impērijas imperators Heinrihs III 1045.gadā atļāva apmetnei ievākt muitu, kalt monētas un rīkot tirgus. Cīrihe pievienojās Šveices konfederācijai 1351. gadā kā piektā tās locekle. To izslēdza no konfederācijas 1400. gadā, kad sākās karš pret citiem konfederācijas dalībniekiem Togenburgas zemes dēļ. 1446. gadā Cīrihi sakāva un 1450. gadā tā atkal pievienojās konfederācijai. Reformācijas laikā Cīrihē darbojās viens no reformācijas līderiem Ulrihs Cvinglijs.
1839. gada 6. septembrī pilsētā notika Cīrihes pučs (Züriputsch) pilsētu ieņēma apkārtnes lauku iedzīvotāji. 1847. gadā Šveicē uzbūvēja pirmo dzelzceļa līniju, kas savienoja Cīrihi ar Beidenu. Kopš tā laika Cīrihe ir dzelzceļu centrs Šveicē. 1916. gadā Cīrihes kabarē Voltaire radās dadaisma kustība.