Mūsdienu Ziru pagasta teritorijā vēsturiski atradās Vendzavas muiža (Gut Wensau, Vendzavas), Ziru muiža (Gut Sirgen, Ziras).
1935. gadā Ventspils apriņķa Ziras pagasta platība bija 90 km² un tajā dzīvoja 1227 iedzīvotāji.[4] 1945. gadā pagastā izveidoja Sises un Ziras ciema padomes, bet pagastu 1949. gadā likvidēja. Ziras ciems ietilpa Alsungas (1949-1956), Ventspils (1956-1962), Kuldīgas (1962-1967) un atkal Ventspils (1967-2009) rajonos. Ziru ciemam 1954. gadā pievienoja likvidēto Sises ciemu.[5] 1990. gadā ciemu reorganizēja par pagastu. 2009. gadā Ziru pagastu kā administratīvo teritoriju iekļāva Ventspils novadā.