Apdzīvotā vieta (agrāk Kokoreva) izveidojās ap 1909. gadu, kad Ruskolovas muižas īpašnieks atdalīja no muižas zemes 15 hektārus, sadalot tos ap 200 apbūves gabalos.[3] Kokorevas ciema nosaukums radies no Ruskulovas muižas vagara Kokoreva uzvārda, kuru muižnieks Lēvenšterns bija atsūtījis uz šo apdzīvoto vietu uzraudzīt zemniekus. 1925. gadā Kokorevai tika piešķirts biezi apdzīvotas vietas (ciema) statuss. 1926. gadā Kokoreva tika pārsaukta pēc Tilžas upes nosaukuma par Tilžu.
Ciemā atrodas pagasta pārvalde, Tilžas pamatskola, bērnudārzs, pasts, kultūras nams, bibliotēka, Tilžas novada muzejs, ātrās palīdzības brigāžu punkts, kā arī četri dievnami (pareizticīgo, katoļu, luterāņu, baptistu). Līdz 2019. gadam darbojās internātpamatskola.[4]