Apdzīvotā vieta izveidojusies ap bijušās Baltinavas muižas (Baltinowskaja) centru. Kā tirdzniecības centrs pastāvējusi jau 18. gadsimtā, pirmoreiz pieminēta 1760. gadā ar Supānu nosaukumu,[3] 1769. gadā tajā uzcelta koka baznīca.[4] Pirmā skola Baltinavā uzcelta 1868. gadā.[3] 1925. gadā piešķirts biezi apdzīvotas vietas statuss. 1935. gadā ciemā bija tvaika dzirnavas ar zāģētavu, aptieka un 38 veikali uz 478 iedzīvotājiem.[4] Tas atradās bieza ceļu tīkla lauksaimnieciskā rajonā, līdz tuvākajai dzelzceļa stacijai Punduri bija 8 kilometri.[4]