Mūsdienu Zemītes pagasta teritorijā vēsturiski atradās Grenču muiža (Gut Grenzhof/Grendsen, Grenči), Zemītes muiža (Gut Samiten, Zemīte).
1935. gadā Zemītes pagasta platība bija 90 km² ar 1348 iedzīvotajiem. 1945. gadā pagastā izveidoja Kukšu un Zemītes ciema padomes, bet pagastu 1949. gadā likvidēja. 1954. gadā Zemītes ciemam pievienoja likvidēto Kukšu ciemu. 1965. gadā pievienoja likvidēto Grenču ciemu, bet kolhoza "Zaļā zeme" teritoriju pievienoja Abavas ciemam.[4] 1990. gadā ciemu reorganizēja par pagastu. 1997. gadā Zemītes pagastu pievienoja Kandavas lauku teritorijai, kuru 1999. gadā reorganizēja par Kandavas novadu.[5] 2009. gadā, administratīvi teritoriālās reformas rezultātā, Zemītes pagasts tika izdalīts par atsevišķu administratīvo teritoriju novada ietvaros. Līdz ar 2021. gada administratīvi teritoriālā reformu Zemītes pagasts iekļauts Tukuma novadā.