Mūsdienu Rungāles pagasta teritorijā vēsturiski atradās Bornsmindes muiža (Gut Bornsmünde, Ziedoņi), Kaucmindes muiža (Gut Kauzmünde, Saulaine), Rundāles muiža (Schloss Ruhental).
Rundāles muižas pagasts dibināts 1819. gadā, 1866. gadā pārveidots par no muižas neatkarīgu pagastu. 1935. gadā Bauskas apriņķa Rundāles pagasta platība bija 95,22 km² un tajā dzīvoja 2005 iedzīvotāji.[4] 1945. gadā pagastā izveidoja Rundāles, Ādžūnu un Pilsrundāles ciema padomes, bet pagastu 1949. gadā likvidēja. Bauskas rajonaPilsrundāles ciemam 1963. gadā pievienoja likvidētā Rundāles ciema padomju saimniecības «Rundāle» teritoriju, 1966. gadā pievienoja Īslīces ciema P. Lejiņa Saulaines sovhoztehnikuma teritoriju, 1987. gadā pievienoja daļu Viesturu ciema teritorijas.[5] 1990. gadā Pilsrundāles ciemu reorganizēja par pagastu un nosauca par Rundāles pagastu. 2009. gadā pagastu kā administratīvo teritoriju iekļāva Rundāles novadā. 2021. gadā Rundāles novadu iekļāva Bauskas novadā.