1945. gadā Daugavpils apriņķaAulejas pagastā izveidoja Aulejas ciema padomi. Aulejas ciemam 1954. gadā pievienoja likvidēto Apšenieku ciemu. 1964. gadā Aulejas ciemu pārdēvēja par Grāveru ciemu. 1968. gadā Grāveru ciemam pievienoja Vāveru ciemu, bet daļu Grāveru ciema teritorijas pievienoja Šķeltovas ciemam. 1990. gadā ciemu reorganizēja par pagastu.[4] 2009. gadā pagastu kā administratīvo teritoriju iekļāva Aglonas novadā. 2021. gadā Aglonas novads tika sadalīts - Aglonas pagasts tika iekļauts Preiļu novadā, savukārt Grāveru, Kastuļinas un Šķeltovas pagasti tika iekļauti Krāslavas novadā.