Kanoe sacensības olimpiskajās spēlēs iekļautas no 1936. gada Berlīnē vīriešiem un 1948. gada Londonā sievietēm. Pirmie šī sporta veida paraugdemonstrējumi olimpiskajās spēlēs notika 1924. gadā Parīzē. Olimpiskajās spēlēs ir iekļautas 2 kanoe disciplīnas: smaiļošana un kanoe airēšana un airēšanas slaloms. Smaiļošanas un kanoe airēšanas sacensību distances ir 1000m un 500m, bet 1936. - 1956. gadā bija iekļauta arī 10 000m distance.