Dzimis 1927. gada 31. oktobrī Krasnojarskā uz Sibīriju izceļojušā latvieša Oto Millera ģimenē. Otrā pasaules kara beigās viņš 1944. gadā ieradās Latvijā, studēja tieslietas LVU (1944-1949). 1951. gadā iestājās PSKP un 1952. gadā sāka strādāt LVU par docētāju. Līdztekus bija LKP Rīgas pilsētas komitejas Propagandas un aģitācijas nodaļas vadītāja vietnieks (1953-1956). 1954. gadā aizstāvēja juridisko zinātņu kandidāta disertāciju Создание конституции Латвийской ССР (Latvijas PSR konstitūcijas izveide).[2] 1962. gadā viņu iecēla par LVU prorektoru, tad par LPSR Valsts augstākās un vidējās speciālās izglītības komitejas priekšsēdētāju (1965-1966) un Augstākās un vidējās speciālās izglītības ministru (1966-1970). 1966. gadā Maskavas Universitātē aizstāvēja juridisko zinātņu doktora disertāciju "Создание советской государственности в Латвии" (Padomju valstiskuma izveide Latvijā) par Iskolata periodu Latvijā, bija LKP CK locekļa kandidāts (1966) un LPSR Augstākās padomes deputāts (1967). 1970. gadā V. Millers kļuva par LVU rektoru, paralēli vadīja Valsts un tiesību zinātņu katedru (1974).[3] 1972. gadā V. Milleru ievēlēja par Rostokas Universitātes Goda doktoru.[4] 1988. gadā V. Millers kā Latvijas PSR Augstākās Padomes likumdošanas ierosinājumu komisijas priekšsēdētāja vietnieks vadīja Latvijas PSR Augstākās Padomes Prezidija darba grupu Latvijas PSR Konstitūcijas un citu republikas likumdošanas aktu pilnveidošanai.[5]
Pēc Latvijas PSR Augstākās Padomes 1990. gada 15. februāra "Deklarācijas jautājumā par Latvijas valstisko neatkarību" Latvijas PSR Augstākās Padomes Prezidija priekšsēdētājs Anatolijs Gorbunovs Milleru iekļāva komisijā pasākumu sagatavošanai Latvijas ekonomiskās un politiskās neatkarības atjaunošanai.[6]
Padomju varas konstitucionālie akti Latvijā, 1917-1957. (G. Kļava, V. Millers un E. Stumbiņa). Latvijas Valsts izdevniecība, 1957. — 415 lappuses (zinātņu kandidāta disertācijas tēma)
Visvaris Millers, Ērika Stumbiņa. PSRS konstitūcija un Latvijas PSR konstitūcija. Latvijas valsts Izdevniecība, 1960. — 98 lappuses
Висварис Оттович Миллер. Развитие советской государственности в Латвии. Гос. изд-во юрид. лит-ры, 1961. — 174 lappuses
В. О. Миллер, Э. Я. Стумбина. Советская союзная и национальная государственность: укрепление их единства в развитом социалистическом обществе. Рига: о-во "Знание" ЛатвССР, 1983
В. О. Миллер. Первое суверенное государство латышского народа. Рига: Авотс, 1988