Velēna ir apdzīvota vieta Gulbenes novadaLizuma pagasta ziemeļos. Izvietojusies autoceļu Smiltene–Gulbene (P27) un Cesvaine–Velēna (P38) krustpunktā Gaujas labajā krastā 6 km no pagasta centra Lizuma, 22 km no novada centra Gulbenes un 161 km no Rīgas.
Apdzīvotā vieta izveidojusies pie kādreizējas Velēnas pusmuižas (Wellan) centra. 1933. gadā Velēnai piešķīra biezi apdzīvotas vietas (ciema) statusu ar 266 iedzīvotājies (1935.gadā). No 1945. līdz 1951. gadam bija Velēnas ciema centrs.
Velēnas luterāņu baznīca (celta 1898. gadā), kurā atrodas arī valsts nozīmes mākslas piemineklis — baznīcas ērģeles, kas saglabājušās no baznīcas celšanas laikiem.
Velēnas (Jaunzemnieku) ūdensdzirnavas uz Gaujas upes.