Pēc Astrahaņas hanistes ieņemšanas no apmēram 1555. gada tagadējās pilsētas vietā Volgas kreisajā krastā atradās militāra apmetne, kas 1589. gadā pirmoreiz minēta rakstos kā Caricina (Цари́цын). 1606. gadā pilsētu ieņēma Volgas kazaki.[nepieciešama atsauce] 1774. gadā pilsētas garnizons pārgāja Stepana Razina sacelšanās dalībnieku pusē.[nepieciešama atsauce] 1880. gadā Caricinā uzcēla lielu naftas pārstrādes rūpnīcu, pilsētā attīstījās rūpniecība.[nepieciešama atsauce]