P4 autoceļš Rīga—Ērgļi ir reģionālaisLatvijas autoceļš, kas savieno Rīgu ar Ērgļiem.[1] Ceļa garums ir 99,0 km, no tiem 90 km ir ar asfaltbetona segumu, bet grants segums ir 9 km no šosejas kopgaruma. Autoceļš P4 šķērso Rīgas pilsētu un Stopiņu, Ropažu, Ogres un Ērgļu novadus. Tas ir īsākais, taisnākais ceļš, lai no Rīgas nokļūtu Juglā[2] (Suntažu pagasts), Suntažos[3], Ķeipenē[4]. Taurupē, Līčupē, Ērgļos un pēc tam tālāk arī Vestienā, Bērzaunē, Sauleskalnā un Madonā.
Sevišķs un ainavām bagātīgs posms Rīgas—Ērgļu autoceļā iet caur Lielajiem Kangariem[5], kas ir lielākā osu grēda Latvijā. Autoceļš P4 šeit ved arī caur Lielo Kangaru dabas liegumam. Ceļš šeit ir bagāts ar daudziem līkumiem un Latvijas apstākļiem ļoti stāvām nogāzēm, jo tas izvietots tieši šo iegareno pauguru vidū. Lejpus nogāzēm zeme ir mitra un purvaina, tādējādi rodas iespaids, ka ceļš iet pa dabisku uzbērumu. Gandrīz visu šo posmu ceļu ieskauj meži. Līdz mūsdienām ceļa malās vēl ir saglabājušies betona ceļa stabiņi no Latvijas pirmskara perioda (1930. gadiem).
