P4 autoceļš Rīga—Ērgļi ir reģionālaisLatvijas autoceļš, kas savieno Rīgu ar Ērgļiem.[1] Ceļa garums ir 99 km, no tiem 90 km ir ar asfaltbetona segumu, bet grants segums ir 9 km no šosejas kopgaruma. Autoceļš P4 šķērso Rīgas pilsētu un Ropažu, Ogres un Madonas novadus. Tas ir īsākais, taisnākais ceļš, lai no Rīgas nokļūtu Juglā (Suntažu pagasts),[2] Suntažos,[3] Ķeipenē.[4] Taurupē, Līčupē, Ērgļos un pēc tam tālāk arī Vestienā, Bērzaunē, Sauleskalnā un Madonā.
Sevišķs un ainavām bagātīgs posms Rīgas—Ērgļu autoceļā iet caur Lielajiem Kangariem,[5] kas ir lielākā osu grēda Latvijā. Autoceļš P4 šeit ved arī caur Lielo Kangaru dabas liegumam. Ceļš šeit ir bagāts ar daudziem līkumiem un Latvijas apstākļiem ļoti stāvām nogāzēm, jo tas izvietots tieši šo iegareno pauguru vidū. Lejpus nogāzēm zeme ir mitra un purvaina, tādējādi rodas iespaids, ka ceļš iet pa dabisku uzbērumu. Gandrīz visu šo posmu ceļu ieskauj meži. Ceļa malās līdz mūsdienām ir saglabājušies betona ceļa stabiņi no 20. gadsimta 30. gadiem.
Laika posmā no 2007. gada līdz 2014. gadam uzklāja asfaltbetona segumu uz grants ceļu posmā no Juglas līdz Ērgļiem, un rezultātā, viss autoceļš, izņemot posmu no Vāverkroga līdz Juglai cauri Kangaru kalniem,[6] ir klāts ar asfaltbetona segumu.
No 2022. marta līdz 2023. gada augustam pārbūvēja 16,17 km garu autoceļu posmu no krustojuma ar autoceļu A4 līdz pagriezienam uz Tīnužiem (P10) (14,13 km — 30,3 km). Pārbūves laikā, veco ceļa segumu reciklēja un ieklāja jaunu asfaltbetona segumu divās un trīs kārtās, kā arī atjaunoja pieturvietas un ceļa aprīkojumu. Darbus veica AS ACB par līgumcenu 8 373 737 eiro (ar PVN), un finansējums nāca no valsts budžeta.[7]