Inčukalns pirmoreiz vēstures avotos minēts 1436. gadā, kaut Inčukalna teritorija bijusi Gaujaslībiešu apdzīvota jau 1. gadu tūkstotīp.m.ē. Kādreiz tagadējā Inčukalna pagasta teritorijā (Vangažu pusē) bijis ķieģeļu ceplis un čuguna lietuve, taču viduslaikos darbojusies arī vara kausētava, stikla rūpnīca un papīra manufaktūras ražotne, kā arī māla trauku darbnīca. Būvējot Rīgas - Valkas dzelzceļu, 19. gadsimta 80. gados Inčukalna pagastā ierīkota dzelzceļa stacija Hincenberga, un līdz ar to sākusies straujāka Inčukalna attīstība.
1935. gadā Rīgas apriņķa Inčukalna pagasta platība bija 112,5 km². 1945. gadā pagastā padomju okupācijas vara izveidoja Inčukalna un Griķuciema padomes. 1954. gadā Griķu ciemu pievienoja atpakaļ Inčukalna ciemam. 1961. gadā daļu ciema teritorija pievienoja Vangažu strādnieku ciematam un 1977. gadā daļu Krimuldas ciemam. 1990. gadā ciemu pārdēvēja par Inčukalna pagastu.[4] 2006. gadā Rīgas rajona Inčukalna pagasts reorganizējās par Inčukalna novadu. 2009. gadā novads tika reorganizēts vēlreiz, apvienojot ar Vangažu pilsētu. 2021. gadā Inčukalna novadu sadalīja - Vangažu pilsētu iekļāva Ropažu novadā, savukārt Inčukalna pagastu iekļāva Siguldas novadā.