Dzimis 1930. gadā Rīgā, viņa māte vācbaltiešu izceļošanas laikā 1939. gadā aizbrauca uz Vācijas okupēto Polijas daļu, atstādama Arnoldu Latvijā. Mācījās Rīgas 5. vidusskolā, studēja Latvijas Valsts konservatorijas teātra fakultātē, ko beidza 1952. gadā.
No 1952. līdz 1960. gadam strādāja Dailes teātrī, papildinājās Maskavas Valsts Teātra mākslas institūta Augstākajos režisoru kursos (1965).
Bija Latvijas Nacionālā teātra un Dailes teātra režisors, no 1971. līdz 1987. gadam Dailes teātra galvenais režisors. Spēlējis vairākās filmās un iedziedājis estrādes dziesmas.