Stalbes nosaukums cēlies no Stalbes muižas īpašnieka Stalbitera uzvārda, vēstures avotos pirmo reizi minēts 1425. gadā. Apdzīvotā vieta veidojusies ap bijušo muižas centru un joprojām saglabā seno plānojumu.[2] No 2009. līdz 2021. gadam Stalbe bija Pārgaujas novada centrs.