Daudzās pasaules valstīs pastāv formāli kritēriji, kas nosaka apdzīvotās vietas atzīšanu par pilsētu, bieži tas ir iedzīvotāju skaits un apdzīvotības blīvums. Latvijas pilsētu saraksts ir veidojies vēsturiski vairāku gadsimtu laikā un to nenosaka formāli kritēriji. Pilsētas tiesības un statuss ir arī apdzīvotajām vietām ar nelielu iedzīvotāju skaitu (tostarp 3 pilsētās ir mazāk kā 1000 iedzīvotāju) vai vāji attīstītu infrastruktūru. Latvijā ir vairāki ciemi, kuru iedzīvotāju skaits ir ievērojami lielāks kā mazākajās pilsētās, tomēr tiem nav pilsētas statusa. Pēdējās izmaiņas Latvijas pilsētu sarakstā notikušas 2010. gadā, kad pilsētas statusu zaudēja Kalnciems, un 1996. gadā, kad par pilsētu kļuva Skrunda.
